本文摘要：1958年8月，苏联政府下令第385特种设计局和第586特种设计局对体积比P-13小三分之一，射程为1500-2000千米的海基导弹展开竟优研制。之后1959年5月，苏联政府决议，第586特种设计局停止了对配备P-15海基导弹的Д-3系统的研究事情，研发P-12、14和16导弹并用其装备队伍的新任务。而第385特种设计局开始举行配备P-21导弹的Д-4系统的研究事情。 对于新的导弹系统来说，最初思量的是该型导弹用来装备革新后的629型与658型潜艇以及639型核潜艇。

1958年8月，苏联政府下令第385特种设计局和第586特种设计局对体积比P-13小三分之一，射程为1500-2000千米的海基导弹展开竟优研制。之后1959年5月，苏联政府决议，第586特种设计局停止了对配备P-15海基导弹的Д-3系统的研究事情，研发P-12、14和16导弹并用其装备队伍的新任务。而第385特种设计局开始举行配备P-21导弹的Д-4系统的研究事情。

对于新的导弹系统来说，最初思量的是该型导弹用来装备革新后的629型与658型潜艇以及639型核潜艇。因而，在1966-1972年将14艘629型潜艇改为629A型，在1963-1972年将7艘658型潜艇改为658M型。1958年12月，苏共中央作出决议，决议研制667型核潜艇，该型潜艇将装备配备P-21导弹的Д-4系统，而且该型潜艇在1959-1965年舰艇制作“七年计划”中列为P-21导弹的主要运载工具。

该型号潜艇研制的技术战术目的是在潜艇上部署6-8枚P-21导弹，使用功率到达5万马力的核动力装置，而且潜艇潜航速度到达25节。P-21潜射导弹与CM-87发射筒由于P-21导弹体积庞大（长15米，稳定尾翼展幅2.2米），而且第586特种设计局建议将导弹燃料有相当毒性的组元分开生存，而加注系统与Д-3系统配备的P-15导弹相似，也很庞大，这就要求潜艇设计者们在导弹系统部署问题上，需要完成很庞大的结构设计。其时，有3家设计局到场了导弹潜艇方案的竟优设计，最终确定由第18中央设计局（总设计师A.C.卡萨齐耶尔）负担潜艇的设计任务。

1959年10月，该设计局竣事了潜艇的工程设计，共有3个方案，区别在于导弹武器组成以及发射装置的结构。同年12月，又增加了第四方案。该方案中，潜艇有8个导弹发射井，划分部署在前侧舷，并整合为两个回转部件。1960年12月，潜艇的技术设计竣事。

P-21导弹发念头在研制Д-4系统时，最主要技术难点是如何实现水下发射。在此期间，许多机构做了大量的基础事情：水师装备研究所在列宁格勒郊野什科利诺耶湖举行了模拟试验；第88研究所第10特种设计局在1957-1960年举行的P-11ФМ全尺寸模拟弹发射；中央空气流体动力研究所的研究以及第385特种设计局对P-13M导弹设计资料的研究事情。第385特种设计局研究人员对水下发射导弹在发射井里运动举行了动力盘算，并确定了相关参数，之后构建了数学模型。模型中所假设的数值以及所提出的设想，都在日后举行的全尺寸实验历程中获得完美印证，而且在第一枚水下发射的潜射导弹P-21中得以实现。

导弹从潜艇的“湿”发射井中发射，液体燃料助推发念头将导弹送入所谓的“空气钟”，即由燃烧剂箱下封头、尾段壳体以及发射台形成的空间。“空气钟”的存在，可以淘汰发射历程中的气体打击振动，以实现在没有专门燃气流排导装置的发射井中实施发射，将发生的动力负载和热负载降低至允许值。使用助推发念头发射导弹，就不需要再制作为保障将导弹送出发射井和水面的专门舰载装置，而且使得导弹发射后的水下运动阶段变得可控。

发射井上设计有控制运动偏向的硬导向装置-环箍结构，导弹外壳上也安装有环箍，这些装置可以保证导弹在打击水流、海浪及舰艇摇动等扰动情况辖，从运动潜艇的发射井里平稳飞出。P-21导弹战斗部水下发射的特点要求保证导弹隔舱、电气插头、缆线、气动液压装置等在外界海水压力情况下的密封性，因此导弹被制造成一个整体焊接的结构，有四个依次漫衍的隔舱组成：仪器舱、氧化剂箱、燃烧剂箱以及安装有稳定器的尾段。安装在仪器舱的控制系统的设备，与执行机构（舵机）之间的联络，是通过密封电缆实现的。

这些密封电缆经由专门的密封通道从隔舱中引出，为了保证可靠的密封性，这些密封通道的内腔被“空气钟”里的气体所充满。控制系统的建在设备与舰载试验及发射设备之间的联络，是通过两个专门的弹上密封接口与插接电缆实现的。氧化剂箱和燃烧剂箱同时也是导弹的承力外壳。

它们被箱间段支解开来，而箱间段通过隧道管和输送管道之间的环形间隙与尾段联通。这样就可以通过导弹断面上的流体静压，在箱间段建设剩余压力，以制止结构增重。还是处于思量，在氧化剂箱和燃烧剂箱中，在射前准备时，会借助预先和射前增压系统，制造必须的反压力。

火箭发念头接纳的是开式循环设计，有四个推力室，涡轮泵组位于中央。推力室是导弹的控制机构并有悬挂讨论，可以转动±9°。各推力室的摆动轴平行部署，与稳定面呈60°角，这样能保证俯仰、偏航、滚转的控制力矩之间有合理比例。

火箭发念头的这种设计在运行历程中不需要举行任何检查和设置，导弹具有水密性，不受外界水压影响，调控规模广，这些都保证了发念头在水下的可靠启动，而且无论是在导弹运行的水下阶段还是水上阶段，都能自动维持事情状态。发念头的设计还能使其在紧迫断开时自动停车，而且将燃料管路密封阻断。

导弹和发射装置的结构结构特点以及新的起飞方式，使得P-21导弹不仅能够部署在比P-13导弹发射井几何尺寸更小的发射井中，而且还能到达最大射程1420千米，而预定射程只有1100千米。P-21导弹战斗部的形状是头部略钝的圆锥体。

战斗部壳体与装药不是一体的。贮存以及发射前准备阶段对导弹举行维护时不需要进入发射井：所有的维护事情都是通过相应的控制台遥控举行的。在潜艇潜航时，在遭遇深水炸弹爆炸以及在宁静半径内发生核爆炸潜艇泛起震动的情况下，导弹也可以战斗使用和贮存。加注后的P-21导弹贮存期限在研制竣事时定为6个月，而在运行历程中该期限被延。

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